あくまで私の意見になりますが、とにかく基本を順番にマスターしていく必要があります。
基本の姿勢やフォームが身についていないとなかなかレベルは上がりません。
最短でいく場合、少人数制の講習を受けることをオススメします。また、自分を研究することも大切です。どこが良くないのかをお手本を参考にするべきと思います。
最近ではDVDの付いた参考書やYouTubeなどの動画配信サイトもありますので、活用し、出来れば自分の泳ぎをビデオ撮影するとイメージじやすく、修正しやすくなりますよ。
他にも、社会人として難しいことですが、集中して継続していく必要があります。数日空いてから練習するとなかなか身につきにくいものです。
時間を作り、一歩一歩先の目標を立て、最終的には長距離のどこまで泳げるようになりたいかを自身の中で信念を持って進んでいくときっと道は開かれますよ★
頑張って下さいね♪♪